tomcattiger1230 / casadi_mpc_mhe_cpp Goto Github PK

作者您好，我尝试下载并运行了您上传的Casadi_mpc相关的python 和 C++版本，按照您博客中的内容提示，同样的问题下C++的速度应是Python的20%左右，但是我运行后发现C++的速度要更慢一些，当Np改到800左右时 用时甚至达到了python 的五倍， 我很疑惑，因此希望请教一下您这样的原因是什么呢？以及您是否遇到了同样的问题，或者如何得到您博客中的结果呢？ 打扰您了，万分感谢！！

Hello Tom
Thank you for the repositary, let me understand both acados and casadi
I would like to ask that after compiling under Casadi_C++, when I try to run the examples under the MPC folder, almost every occurs the error.
Thank you for you help.