zcl2016 / gazebo-exercise Goto Github PK

gazebo机器人仿真项目在gazebo-7.14原有架构基础采用基于异步机制的事件调度与消息管理，OpenMp、Tbb、MPI等并行加速技术优化重构的大型3D室外高保真实时仿真平台，可以支撑实现群体智能机器人协同仿真。该项目采用完全代码开源的形式，面向大规模无人群体大型三维仿真场景，可以快速和有效地测试新概念、新策略和新算法，为实物机器人部署和演练提供指导，规避和减少因方法不成熟而带来的不必要的损失。核心开发人员5人，均为计算机相关专业硕士及以上学历，其中3人博士学历，长期从事计算机仿真、高性能并行计算相关方向。