toto pro 工具在本项目 toto_pro 分支上 ,该工具为商业版

• toto 工具箱
  • 1. 安装说明
  • 2. 使用说明
    • 2.1 ERT
    • 2.2 AutoSAR
    • 2.3 隐藏模块名称
    • 2.4 隐藏端口名称
    • 2.5 显示模块名称
    • 2.6 显示端口名称
    • 2.7 SF变量类型定义
    • 2.8 添加信号线变量
    • 2.9 勾选resolve
    • 2.10 勾选信号广播
    • 2.11 端口重命名
    • 2.12 清除resolve
    • 2.13 清除信号广播
    • 2.14 p文件生成
    • 2.15 修改端口属性
    • 2.16 恢复端口属性
    • 2.17 信号线重命名
    • 2.18 变量列表
    • 2.19 修改变量
    • 2.20 SF变量类型自动

1. 按照下图指示进行安装

2. 安装完成后出现如下图标，点开即可使用

toto工具需要在打开模型时才能作为辅助工具进行使用，下图为工具界面概览

将所打开的模型配置设为适合生成ERT(Embedded Coder)。

将所打开的模型配置设为适合生成AutoSAR。

隐藏如下模块的名称： MinMax,UnitDelay,Sqrt,Merge,Product,Logic,RelationalOperator,Switch,MultiPortSwitch,Goto,From,Terminator,ModelReference

隐藏inport和outport输入输出模块的名称。

显示可隐藏名称的模块的名字。

显示inport和outport输入输出模块的名称。

查找stateflow中所有定义的变量，如果为input/output，数据类型就设置为与simulink保持一致；如果为其它形式的变量，则会读取变量名字的末尾，并根据末尾定义成相应的数据类型，如果没有按照命名规范，则会定义成uint8的数据类型。

会根据信号线上的名字，在matlab workspace中添加相应数据类型的信号变量，自动添加的变量储存类型为Auto，如下为示例，需要注意信号线命名需要符合命名规范，末尾为数据类型简写才能实现此功能。

1. 原模型

2. 点击添加信号线变量后

命名规范表格:

在有名字的信号线上勾选Signal name must resolve to Simulink signal object选项。

勾选信号线Show propagated signals选项。

对于inport和outport模块，如果连接的信号线上定义了名字，则将这个端口模块重命名成信号线上定义的名字。

信号线上清除Signal name must resolve to Simulink signal object选项的勾选。

清除信号线Show propagated signals选项的勾选。

将当前工作目录下(不包括子目录)，所有.m的脚本文件生成一份.p文件的副本。

根据端口所连接的信号线上，定义的信号名称，读取该名称末尾数据类型的定义，并根据所读到的数据类型，将inport 和outport端口的 数据维度，数据类型，数据范围，采样时间属性进行修改。仅更改模型root层的输入和输出端口属性，不对子系统进行修改，在遇到线上没有数据类型端口，不进行数据类型改写，当线上没有数据类型时，检测端口是否已经定义数据类型，如定义则根据所 定义的数据类型自动补全数据范围等其它属性

将inport和outport端口的数据维度，数据类型，数据范围，采样时间属性设置为默认选项。

将连接输入输出端口的信号线，重命名成端口的名称，忽略掉已经勾选了信号广播的信号线。

把数据字典和模型一些信息转成Excel表格，创建[model name]_list.xlsx的表格

• 将当前模型所关联的数据字典中，所有变量名称 和 所关联的数据字典名称，写入名为dict的工作表中。
• 将当前模型信号线上定义的名字，且该名字没有在数据字典中进行定义，写入only_line工作表中。
• 将当前模型所有普通一维变量的名称，源数据字典，数据类型，数值，放入simu_parameter工作表中。
• 将当前模型所有查表变量（最高2维）的名称，源数据字典，数据类型，表格维度，数值，放入simu_table工作表中。
• 将当前模型所有state flow 变量 名称，范围，数据类型，放入sf_parameter工作表中。

自动生成的Excel如下图所示：

注意，如果使用WPS，则需要开启wps表格的宏定义，并将matlab中的Excel link添加到宏定义中，相关教程如下：

• Excel 安装 Excel link
• Wps 安装 Excel link

根据Excel表格中的信息对模型和数据字典进行修改

• 读取当前工作目录下[model name]_list.xlsx文件
• 并读取其中dict、only_line、simu_parameter、simu_table、sf_parameter 五个工作表，并根据表中的命名情况和数据赋值情况 进行对模型中相应的名称进行修改。
• 需注意，修改支持 重命名 和 新添加变量，为了进行保护，不支持删除原数据字典中的变量，如若删除需要到数据字典界面进行操作。
• 模型中可进行修改的模块包括：数据字典，信号线，输入输出端口，Constant模块，查表模块。
• 注意，如果当前工作目录下没有[model name]_list.xlsx这个文件，或格式不正确，则运行此条命令会报错，此时需要使用变量列表按钮生成一份标准的变量列表后，才能使用此按键。

读取当前模型state flow中变量，并将这些变量数据类型设为 [Inherit: Same as Simulink]。