the reason is that object_snapshotter is internal package, see previsous discussion

1. move only lisp code into to github package (that not difficult)
2. move entire package to github package (need someone who take care of this, such as catkinize, support for indigo, and release...) anyeone? if not we should rewrite the code that did not depends on other package.

Kei Okada [email protected]
12/27/13

to Yuto, pr2, Yohei
A)tablet_receiver.l を object_snapshotterなしで動く用にするか，あるいは
B)object_sanpshtterをjsk-ros-pkgに持ってくるようにしないといけませんね．

1. jsk_smart_guiのautherがchenになっているので誰かメンテナが必要です．やる人はいますか？
2. あるいは，object_snapshtterのautherがleusなのでこちらも誰かメンテナが必要です，やる人はいますか？

と聞いて２）の自薦，他薦があればBの方法で，そうでなければ１）の自薦他薦をあってAの方法です．

僕はobject_snapshtterは既に類似のパッケージがあるんじゃないかと思っているんですが．．．

On Thu, Dec 26, 2013 at 5:59 PM, Yuto Inagaki

Yuto Inagaki [email protected]
12/30/13

to Kei, pr2, Yohei
メンテナがいないようですが、
とりあえず、問題の箇所をget_template.lに加え
r5641でコミットしました。

2013年12月27日 11:56 Kei Okada [email protected]:

Kei Okada [email protected]
12/30/13

to Yuto, pr2, Yohei
jsk-ros-pkgがunstableに依存するのは避けたいんですが、tablet-reciever.lて今使われているんでしょうか？外しても良くなかったりしないかな？

Kei Okada

2013/12/30 4:05、Yuto Inagaki [email protected] のメッセージ:

Yohei Kakiuchi [email protected]
12/30/13

to Kei, Yuto, pr2
tablet_receiver.l じたいは、今使っているタブレットで、
スポット移動、スクリーンポイント、コマンド受付等のjskandroidからの指令を受ける部分になっていて
外せない（外すなら、同じ機能を他でインプリメントする必要がある）と思います。

テンプレートを取り込む方法については、他に同じようなプログラムがあれば使えばいいと思います。

2013年12月30日 12:18 Kei Okada [email protected]:

Kei Okada [email protected]
Jan 6

to Yohei, Yuto, pr2
テンプレート取り込みはだれか使っているのかな？

2013/12/30 Yohei Kakiuchi [email protected]:

from jsk_smart_apps.

get_template seems to use object_snapshotter's object_snapshotter/SaveImg.srv.
I think we should just move the msg and delete some lines.

from jsk_smart_apps.