zhaozijie2022 / dynamic-coverage-control Goto Github PK

大佬好 ，请问您这个代码参考的论文方便提供吗

你好，我想问一下，在运行代码的时候，dynamic-coverage-control-master\uav_dcc_control\envs\wrappers.py", line 124, in worker
env.close()
AttributeError: 'DCEnv' object has no attribute 'close'
这里一直报错，请问如何解决？

我在learner.train()方法里直接使用render会报错TypeError: render() got an unexpected keyword argument 'mode'
我使用openai的mpe文件里MultiAgentEnv实现的env可以成功查找到render方法

您好。在dynamic-coverage-control-master\uav_dcc_control\envs\wrappers.py中
代码84行的unwrapped函数中
参数VecEnvWrapper报错
请问如何解决呢

我使用了coverage2进行训练。
但是uav_dcc.py的第11报错如下：
scenario = scenarios.load(scenario + ".py").Scenario(
TypeError: init() takes from 1 to 5 positional arguments but 7 were given

coverage1没有这个问题

你好，请问可以提供一下使用的包的版本吗

您好，请问还能运行导出requirement.txt吗

你好 对于你发布的无人机动态区域覆盖有一些问题想请教一下你，可以加个联系方式吗，有偿

您好。使用您的uav_dcc_control训练。请问如何复现您的readme中第三部分results的图呢

您好，请问在您最新的代码中，场景2(规则约束下的连通保持覆盖)好像还未实现是吗

可以提供能够成功运行的代码吗，有偿

大佬我在训练的时候发现运行train.py的是为连接状态下的动态覆盖，但是连接状态下的覆盖效果非常不好，结果一般为四个无人机每个彼此互相，请问这个连接状态的设置在哪个部分啊？没学过python有点找不到，感谢大佬了。

您好。我看到uav_dcc_control\algos下有maddpg.py
在uav_dcc_control\config\algo_config里面有MAPPO的配置文件
请问您是否还有MADDPG的配置文件呢？

您好，请问您最近一次的更新是对以下脚本做了修改吗
uav_dcc.py
environment.py
CoverageWorld.py
coverage1.py
coverage2.py
此次更新是做了哪些工作呢

您好，请问uav_dcc_control是独立的项目吗，我看这里用的是pytorch。之前的是基于tensorflow的？

您好，方便问下您的训练配置吗？我运行了uav_dcc_control的train.py后报了内存错误

请问还能运行导出requirement.txt吗，没有环境备注，复现不了，有偿也行，如果看到的话请联系我，谢谢你

大佬您好，可以加个联系方式嘛，想要咨询您一些问题