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SOFA 是一个开源框架，针对基于有限元法 (FEM) 的交互式物理模拟，重点是医学模拟和机器人技术。
它主要供研究社区帮助培育更新的算法，但也可以用作有效的原型设计工具。
SOFA 先进的软件架构允许：

• 通过将新算法与现有算法相结合来创建复杂且不断发展的模拟
• 修改模拟的关键参数，例如变形行为、表面表示、解算器、约束、碰撞算法等。
• 使用图形描述从简单模型合成复杂模型
• 使用抽象方程求解器有效模拟相互作用对象的动力学
• 各种算法和数学模型的比较

SOFA 通常作为独立软件 (runSofa) 和模拟工具呈现，但该项目最重要的是一组库，因此可以在任何项目中使用/集成。

SOFA 提供了一个插件系统，允许耦合附加代码以添加功能。许多插件已经在源代码、沙发框架组织和 Marketplace 中引用。请随时联系我们以获取您自己的插件参考！

请参考SOFA下载页面： https: //www.sofa-framework.org/download/

SOFA 社区将很高兴欢迎您！
找到为该项目做出贡献的所有方式：https://www.sofa-framework.org/community/get-involved/

在创建任何问题或拉取请求之前，请仔细阅读我们的贡献规则。

请参阅作者.txt

SOFA 是 LGPL，但以下情况除外：

• 应用程序/项目 (GPL)
• 应用程序/教程 (GPL)
• 具有指定不同许可证的许可证文件的目录

LGPL 是指由自由软件基金会发布的 GNU Lesser General Public License；许可证版本 2.1 或（由您选择）任何更高版本。

GPL是指自由软件基金会发布的GNU通用公共许可证；许可证的版本 2，或（由您选择）任何更高版本。

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SOFA，仿真开放框架架构
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