新网站现已上线https://pointclouds.org并开放供稿🛠️。

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点云库 (PCL) 是一个独立的、大规模的、开放的项目，用于 2D/3D 图像和点云处理。

PCL 是根据 BSD 许可证条款发布的，因此可以免费用于商业和研究用途。我们得到商业公司财团的财政支持，并拥有自己的非营利组织 Open Perception。我们还要感谢一直在帮助该项目的个人捐助者和贡献者。

请参考平台具体教程：

• Linux
• Mac OS X
• 微软Windows

• 教程
• PCL 中继文档

请阅读CONTRIBUTING.md。

要报告问题，请阅读CONTRIBUTING.md#bug-reports。

对于有关如何使用 PCL 的一般问题，请考虑以下替代方案之一：

• Stack Overflow 用于问答以及故障排除、安装和调试支持。请记住用标签标记您的问题point-cloud-library。
• Discord 服务器用于与 PCL 社区的其他成员进行实时聊天和随意讨论

如果其他研究人员在其工作或基线中使用 PCL 或其组件，我们鼓励他们引用 PCL。相同的 bibtex 条目是

@InProceedings{Rusu_ICRA2011_PCL,
  author    = {Radu Bogdan Rusu and Steve Cousins},
  title     = {{3D is here: Point Cloud Library (PCL)}},
  booktitle = {{IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}},
  month     = {May 9-13},
  year      = {2011},
  address   = {Shanghai, China},
  publisher = {IEEE}
}