.
├── README.md
├── requirements.txt
├── setup.py
├── run_experiment.sh
├── dump
├── data
├── figs
├── notebooks
|   ├── plot_results.ipynb
|   └── generate_data.ipynb
└── src
    ├── __init__.py
    ├── main.py
    ├── model.py
    ├── random_features.py
    ├── data_utils.py
    ├── demo.ipynb
    ├── experiments.ipynb
    ├── observation.py
    └── utils.py

cd [VENV]
virtualenv rff_slam
source rff_slam/bin/activate

pip install -r requirements.txt
pip intsall -e .
chmod +x ./run_experiment.sh

python src/main.py -v --obs_model range-bearing --plot_traj

./run_experiment.sh true