드론 신속 배송을 위한 하늘길 구축 시스템

CAKD 5기 3차 프로젝트 '달리는 차 위에 나는 드론 있다' 팀입니다.
'드론 신속 배송을 위한 AI 기반 최적 하늘길 구축 시스템 -하늘길을 활용한 병원 응급물품 배송-' 발표 영상입니다.

각종 지리 정보와, 기상 정보를 활용하여 AI 기반의 드론 전용 하늘길을 구축하고 네비게이션으로 제공합니다.

하늘길을 구축하기 위해 DQN(심층강화학습 알고리즘)과 Informed RRT*(최단거리 알고리즘)을 활용하였고, kepler.gl과 django를 사용하여 최종 웹 서비스로 구현했습니다.

https://youtu.be/1p_6nrTzrTE

• 김기현(KIM GI HYUN)
  
  
  
  
  

MAIL : [email protected]

Github : https://github.com/spiner321

• 박광민(PARK KWAMG MIN)
  
  
  
  
  

MAIL : [email protected]

Github : https://github.com/KMP94

• 조남현(CHO NAM HYEON)
  
  
  
  
  

MAIL : [email protected]

Github : https://github.com/MiddleJo