Thank you for your nice contribution.

What material do you use?

是不是轴承数量有误：6705x2, MR106 x 2, MR74 x 13

rt，感谢

请问是否可以开放fusion360设计文件供二次开发

直接3D出图加工的吗？

MIT狗电机，也用行星齿轮减速。低减速比，也够用了。考虑设计一个集成行星齿轮减速的版本吗？成本应该低很多。

稚晖君您好：今天刚看到这个摆线减速器，非常佩服，一直想做这样个东西。下载了step文件打开看了下，有一点疑惑和想法请教下
1、3根钢针和螺丝的作用除了固定上盖，还能起到稳定2个摆线轮的运动，用来提高稳定性和精度的作用吗？
2、如果想减少磨损和提高精度，把转子的凸齿换成轴承是否可行？3x1的轴承用1mm插销固定的话估计承受不了太大力矩。可能至少要用到4x2的轴承才合适。就是改成轴承的话体积和重量应该都会增大。
3、在上盖和底座上做几个凹坑，放入几个钢珠，对降低摆线轮的摩擦阻力是否有帮助？
粗看了一点点，提了个不成熟的想法，也可能有问题，请您指点。
您的设计是很好的，几乎是在最小的体积和重量下实现的。佩服！

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修改：
关于摆线轮的摩擦阻力，刚想到个简单办法，在钢针和螺丝上加上垫圈，应该也可以减少摩擦阻力。

谢谢您的工作!!! 我想知道这个设计的减速比, 来计算输出扭矩, 用于机器人的机械臂.