配置说明： ENABLE_MPC lqr和mpc控制器的选择 ； ENABLE_SIMULATE 是否使用gazebo仿真的选择

    pc，for example ：caktin_make -DENABLE_MPC=OFF -DENABLE_SIMULATE=ON

    tx2,for example ：caktin_make -DENABLE_MPC=OFF -DENABLE_SIMULATE=OFF

    如需更改编译配置，只需第一次显示更改即可

编译特定包：catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="<package_name>"，如package_name为空则全部编译

清除编译生成文件：catkin_make clean

    根据当前使用IP修改/etc/hosts：

        192.168.1.132 pc 

        192.168.1.110 tx2

    重启网络： sudo /etc/init.d/networking restart
    
2、编译成功后，进入auto-car/ros目录

运行: ./run.bash <$1> <$2>

参数说明：$1:本地机器名  $2:作为ros master 的机器名

机器名选项：pc和tx2

for example:

    在电脑中调试：./run.bash pc pc

    在tx2中运行：./run.bash tx2 tx2  本地远程电脑运行：./run.bash pc tx2