Movimiento de un robot Motoman MH6 mediante visión de maquina y redes neuronales

Optimizar el proceso de Pick and Place en un robot Motoman MH6 mediante el uso de Machine Learning y visión de maquina.

Para este proyecto se usan conceptos de Deep y Machine learning, ademas de procesamiento de imagenes y varios de sus métodos, las siguientes URL's resumen de la mejor manera la información
-Machine Vision
-https://en.wikipedia.org/wiki/Machine_vision 
-https://es.wikipedia.org/wiki/Algoritmo_de_Canny
-https://es.wikipedia.org/wiki/Algoritmo_de_Ramer%E2%80%93Douglas%E2%80%93Peucker
-Neural Network
-https://en.wikipedia.org/wiki/Deep_learning
-https://en.wikipedia.org/wiki/Artificial_neural_network
-Python
-https://es.wikipedia.org/wiki/Python
-Motoman
-https://www.motoman.com/industrial-robots

Haciendo un barrido rapido del estado del arte, no se han encontrado programas con objetivos similares de manera libre, se han encontrado programas que manejan el robot Motoman MH6 pero no usando visión de maquina y redes neuronales

Crear un programa, el cual permita de forma gráfica implementar un algoritmo basicos de visión de maquina a un solido euclidiano, usando estos parametros en un algoritmo de una red neuronal para obtener una red entrenada dispuesta a darle la salida aun robot Motoman MH6

-Obtener un algoritmo de visión de maquina que reconozca figuras y ángulos
-Obtener una red neuronal funcional 
-Programar un interfaz gráfica de usuario a manera que haga facil el uso del programa

Se piensa usar Python. Las librerias a usar son OpenCV, wx.Python, keras, numpy y matplotlib.pyplot

Se recomienda para correr el programa tener un IDE de Python, tener instalado Python 3.5 o superior, tiene que estar corriendo en 64 bits, tener instaladas los modulos dichos mediante el modulo pip. Es supremamente importante si se va a descargar el programa cambiar todos los Paths de los archivos para los usados en cada computador en el lugar donde se tenga guardado el proyecto.