Descripción

Necesitamos lidiar con el costo computacional que suponen localizar a y navegar con una unidad robótica, y a la vez sostener los requerimientos de tiempo real de los sistemas de control embebidos en ella. Adicionalmente, la comunicación con sensores y actuadores OEM puede que sea más o menos simple en función de la computadora y el OS.

Tareas

Asumiendo que es más simple tener sendas computadoras, una optimizada para performance, la otra para aplicaciones en tiempo real:

• Definir requerimientos computacionales tentativos de la unidad.
• Escribir un reporte comparativo que (1) liste y justfique las prestaciones y (2) compare alternativas disponibles en el mercado en términos de costo y soporte para la computadora en tiempo real o de bajo nivel.
• Escribir un reporte comparativo que (1) liste y justfique las prestaciones y (2) compare alternativas disponibles en el mercado en términos de costo y soporte para la computadora con performance o de alto nivel.

Descripción

Necesitamos sensores para percibir el entorno, pero para determinar requerimientos y sopesar las distintas tecnologías que puedan o no cumplirlos, hay que primero definir y acotar ese entorno, probablemente forzando y/o delineando tentativamente aspectos del diseño de AIRI en el proceso.

Tareas

• Definir condiciones de entorno base y estructura tentativa de la unidad.
• Listar requerimientos tentativos de percepción.
• Escribir un reporte comparativo que (1) liste y justfique cada tipo de sensor a incluir y (2) compare alternativas disponibles en el mercado en términos de costo, prestaciones y soporte.
• Listar lineamientos de diseño para AIRI en función de lo concluido.

Descripción

Necesitamos actuadores para actuar sobre el entorno, pero para determinar requerimientos y sopesar las tecnologías que puedan o no cumplirlos, hay que primero definir y acotar ese entorno, probablemente forzando y/o delineando tentativamente aspectos del diseño de AIRI en el proceso.

Tareas

• Definir condiciones de entorno base y estructura tentativa de la unidad.
• Listar los requerimientos de actuación.
• Escribir un reporte comparativo que (1) liste y justfique cada tipo de actuador a incluir y (2) compare alternativas disponibles en el mercado en términos de costo, prestaciones y soporte.
• Listar lineamientos de diseño para AIRI en función de lo concluido.