创建这个项目的初衷是为了在自动驾驶的学习过程中留下一些笔记，参考了不少网络上的资料和个人博客，有的时候真想拍案惊呼:smiley::heart_eyes::heart_eyes:，为什么仅仅依靠网络和自学就能够做到如此优秀:rocket::rocket::rocket:！也因此敦促自己不断学习和贡献优秀的笔记。

👏👏👏在这里特此感谢@百度Apollo项目 @3Blue1Brown @台大李宏毅 @iMorpheusAI @阿Paul哥，欢迎对项目的贡献，如果觉得项目对你有帮助，欢迎star:heart:！

由于国内目前访问github太慢，网上有通过设置host来加快访问github的攻略，为了方便大家下载代码，现在把代码同步托管到码云上。主线代码可能随时都在更新，因此我会定期同步代码，如果需要稳定版本最好下载tag版本"v5.0.0"。

码云地址: apollo

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各个模块的介绍都在对应的子目录中，主流程放在readme.md中，一些细节的函数和疑问放在todo.md中，需要了解主流程直接看readme.md，如果要深挖整个代码可以参考todo.md。

• 2020/1/10之前完成
  • prediction模块的流程分析
• 2020/3/10之前完成
  • cyber的系统调度流程，和消息收发流程
  • perception模块的流程分析
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  • planning模块各个控制器的具体实现

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