delipl / calkabot Goto Github PK

Dodanie programatora do robota.
Wystarczyłoby podpięcie USB

Dodać diodę prostowniczą, bo LEDY smd wybuchają jak się baterie źle włoży

Lepiej ustawić piny we wtyczce łatwe do połącznia dla uC

Popięcie zewnętrznego zasilanie będzie ładowało ogniwa

Ścieżki:

• Gnd
• 7.4V
• Do silników

Powinny być grubsze!!!

AVCC do 7.4V i sprawdzać czy jest bateria naładowana

Wyprowadzic ledy na panel sterowania

Mniejszy spadek napięcia ;)

Nie można zaprogramować atmegi za pomoca usb.

mozna dodac jakis ukladzik do usb

Typpie daj diode na jakis cyfrowy zeby bylo migane

Vbus musi być podłączony do zasilania, żeby wgrać bootloader ;)

zle podlazone silniki a02 zaieni z b02

Dodać przycisk, żeby można było przepeogramowywać

Wstawić na nowo stma

Brak możliwości sprawdzenia zasilania bez wlutowywania mikrokontrolera tzn,
masa i zasilanie jest przeprowadzone przez mikrokontroler

Podłączenie silników pod jednen port
Np PC

Dodać do płytki czujniki odległości TOF10120

Przełączniki żeby wyłączyć zasilanie w czujnikach

Zastosować dwie przetwornice step down na 3.3V i 5V