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datasheets's Introduction

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├── A4988 步进电机 电调.pdf
├── CP2102 串口转USB模块
│   ├── CP2102驱动（Mac）.dmg
│   ├── CP2102驱动（Win）
│   │   ├── ReleaseNotes.txt
│   │   ├── Silabs_License_Agreement.txt
│   │   ├── x64
│   │   ├── x86
│   │   ├── 使用说明.txt
│   │   └── 其他版本驱动下载地址.txt
│   ├── 串口调试软件
│   └── 串口模块使用说明.pdf
├── DT7+DR16 遥控套装
│   ├── RC_System_Installer_v1.2.dmg
│   └── RM DT7-DR16 遥控器控制协议V1.4.pdf
├── External MPU9250
│   ├── IMG_A6DBCEC45C97-1.jpeg
│   └── TB2.FyBbo7iyKJjSszcXXavlpXa_!!756134047.jpg
├── GM3510
│   └── GM3510 直流无刷电机使用说明书.pdf
├── GM6020
│   └── RM GM6020 使用说明书.pdf
├── HC05 蓝牙模块
│   ├── BlueTooth.pdf
│   └── HC05指令集.pdf
├── Jetson Nano
│   ├── JetsonTX1_TX2_Developer_Kit_Carrier_Board_Specification1.pdf
│   ├── Jetson_Nano_Module_Pinmux_Config_Template.xlsm
│   └── NVIDIA_JetsonNano_DataSheet_v0.7.pdf
├── M2006+C610
│   ├── RM C610 无刷电机 电调.pdf
│   └── RM M2006 P36直流无刷减速电机使用说明 发布版.pdf
├── M3508+C620 及附件包
│   ├── M3508直流无刷减速电机保养手册.pdf
│   ├── RM C620无刷电机调速器使用说明V1.01.pdf
│   ├── RoboMaster M3508附件包使用说明V1.0（中英日）.pdf
│   ├── RoboMaster M3508直流无刷减速电机混控教程V1.0.pdf
│   └── RoboMaster M3508直流无刷减速电机使用说明V1.0（中英日）.pdf
├── MPU6500+IST8310
│   ├── IST8303 Datasheet.pdf
│   ├── MPU-6500-Datasheet.pdf
│   └── MPU-6500-Register-Map.pdf
├── RM 2017 开发板
│   ├── RM2017开发板 用户手册.pdf
│   └── RM2017开发板 硬件原理图.pdf
├── RM 2018 开发板
│   ├── B型板
│   │   ├── RoboMaster 开发板B型 位号图.pdf
│   │   ├── RoboMaster 开发板B型 原理图.pdf
│   │   └── RoboMaster 开发板B型使用说明.pdf
│   ├── OLED
│   │   ├── RoboMaster OLED 原理图.pdf
│   │   └── RoboMaster 开发板OLED使用说明.pdf
│   ├── RoboMaster 开发板A型 位号图.pdf
│   ├── RoboMaster 开发板A型 原理图.pdf
│   ├── RoboMaster 开发板A型使用说明.pdf
│   ├── RoboMaster 开发板线材包物品清单.pdf
│   ├── RoboMaster开发板焊接修改.pdf
│   └── RoboMaster开发版用户手册.pdf
├── RM 2019 规则与规范
│   ├── RM2019 项管管理方案V2.0.pdf
│   ├── RM2019 参赛队招商手册.pdf
│   ├── RM2019 视觉元素工具手册-基础版v1.1.pdf
│   ├── RM2019 参赛队伍招商权益审核模板.xlsx
│   ├── RM2019参赛队入住须知V2.0.pdf
│   ├── RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册 V2.0 20190621.pdf
│   ├── RoboMaster 2019机甲大师国际预选赛参赛手册V2.0.pdf
│   ├── RoboMaster 2019机甲大师单项赛比赛规则手册V2.0（20190708）.pdf
│   ├── RoboMaster2019机甲大师赛比赛规则手册V2.0修订声明（20190703）.pdf
│   ├── 关于 RoboMaster 2019 机甲大师复活赛、 国际预选赛、总决赛及单项赛总决赛弹丸使用说明.pdf
│   ├── 关于RoboMaster 2019机甲大师复活赛、国际预选赛及总决赛比赛现场随机抽查作弊行为的通知.pdf
│   ├── 旧版规则
│   │   ├── RM2018机甲大师赛比赛规则手册 V1.2.pdf
│   │   ├── RoboMaster 2019机甲大师赛比赛规则手册V1.2 2019.04.19�.pdf
│   │   ├── RoboMaster2017场地说明V2.0修订版.pdf
│   │   ├── RoboMaster2017比赛规则手册V1.9.pdf
│   │   ├── RoboMaster2018机甲大师国际预选赛参赛手册.pdf
│   │   └── RoboMaster2018机甲大师赛裁判系统规范手册V1.1.pdf
│   └── 充能装置使用说明&FAQ.pdf
├── RM 裁判系统及规范
│   ├── 2017版
│   │   ├── DJI_WIN_Driver_Installer.7z
│   │   ├── RoboMaster 2017 裁判系统用户手册 V2.1.pdf
│   │   ├── RoboMasters_Tools
│   │   │   ├── Logs
│   │   │   └── config
│   │   │       ├── firmware
│   │   │       └── language
│   │   ├── RoboMasters_Tools.7z
│   │   ├── RobomasterClient_Student.rar
│   │   ├── Robomasters_Server.rar
│   │   └── 文件说明.txt
│   ├── 2018版
│   │   ├── RM2018 机甲大师裁判系统规范手册V1.4（2018.4.17）.pdf
│   │   └── 相机图传模块VT01说明书V1.0.pdf
│   ├── 2019 版
│   │   └── RM2019裁判系统用户手册��V1.0.pdf
│   ├── 2019裁判系统�FAQ_v1.6.pdf
│   ├── RM2019规范手册V1.1.pdf
│   ├── RM模拟器使用指南.pdf
│   ├── RoboMaster 2019 裁判系统服务器(总决赛版本)界面说明��V1.0.pdf
│   ├── RoboMaster 2019 客户端（总决赛版本）界面说明.pdf
│   ├── RoboMaster Tool 2 V5.0.0.3
│   │   ├── Config
│   │   │   ├── RobotModuleConfig.csv
│   │   │   ├── wifi_set_config.txt
│   │   │   └── wifi_slot_config.txt
│   │   ├── ControlzEx.pdb
│   │   ├── CrashReport
│   │   ├── Firmware
│   │   │   ├── FW_AM02_5.0.1.8.encx
│   │   │   ├── FW_FI02_5.0.0.14.encx
│   │   │   ├── FW_LB01_5.0.1.1.encx
│   │   │   ├── FW_MC02_5.0.0.45.encx
│   │   │   ├── FW_MC02_5.0.1.10.encx
│   │   │   ├── FW_MC02_5.0.1.4.encx
│   │   │   ├── FW_PM01_5.0.1.2.encx
│   │   │   ├── FW_SM01_5.0.1.1.encx
│   │   │   └── UWB_uC5.0.0.11.encx
│   │   ├── MahApps.Metro.pdb
│   │   ├── RJCP.SerialPortStream.pdb
│   │   ├── RoboMaster Tool 2.exe.config
│   │   └── RoboMaster Tool 2.pdb
│   ├── RoboMaster定位系统使用说明
│   │   ├── RoboMaster 基站模块使用说明 发布版.pdf
│   │   ├── RoboMaster 标签模块使用说明-发布版.pdf
│   │   └── Robomaster UWB 定位系统使用说明 （发布版V1.0）.pdf
│   ├── 更新历史
│   │   └── RM2019串口协议 V1.1.pdf
│   ├── 装甲模块 AM02及AM12说明书V1.0.pdf
│   ├── 图传模块 VT02&12 2019使用说明书.pdf
│   ├── 灯条模块LI01说明书V1.0.pdf
│   ├── 主控模块MC02说明书V1.0.pdf
│   ├── 测速模块SM01及SM11说明书V1.0.pdf
│   ├── 场地交互模块FI01说明书V1.0.pdf
│   ├── 电源管理模块PM01说明书V1.0.pdf
│   ├── 裁判系统用户手册 V1.2.pdf
│   └── 裁判系统串口协议附录 V2.0.pdf
├── RM6623
│   ├── RM 6623 云台电机电调.pdf
│   ├── RM6623_V2 电调固件升级
│   │   ├── RM6623_V2固件说明.txt
│   │   └── RM6623固件升级步骤.docx
│   └── RoboMaster 6623直流无刷电机说明书.pdf
├── RMDS108+RM35
│   ├── 01-RoboModule-RMDS系列驱动器-如何安装FT232的串口驱动.pdf
│   ├── 01-RoboModule-RMDS系列驱动器-调试前的准备.pdf
│   ├── 02-RoboModule-RMDS系列驱动器-快速入门.pdf
│   ├── 03-RoboModule-RMDS系列驱动器-常见疑问解答.pdf
│   ├── 04-RoboModule-RMDS系列驱动器-驱动器运动模式讲解.pdf
│   ├── 05-RoboModule-RMDS系列驱动器-堵转保护设置说明.pdf
│   ├── 06-RoboModule-RMDS系列驱动器-蜂鸣器设置说明.pdf
│   ├── 08-RoboModule-RMDS系列驱动器-PID参数调整说明.pdf
│   ├── 09-RoboModule-RMDS系列驱动器-RS232通信协议说明.pdf
│   ├── 1-RoboModule直流伺服电机驱动器调试软件与固件升级包
│   │   ├── 10x和30x驱动器 最新固件升级包
│   │   ├── 20x驱动器 最新固件升级包
│   │   ├── 40x驱动器 最新固件升级包
│   │   ├── 最新_NET框架安装包，必须提前安装
│   │   │   └── 说明.txt
│   │   ├── 驱动器调试软件
│   │   └── 字体安装包，如显示异常请安装
│   ├── 10-RoboModule-RMDS系列驱动器-CAN总线连线示意图.pdf
│   ├── 108-RoboModule-RMDS系列驱动器-接口硬件参考for RMDS-108.pdf
│   ├── 11-RoboModule-RMDS系列驱动器-CAN总线通信协议说明.pdf
│   ├── 12-RoboModule-RMDS系列驱动器-CAN总线常见问题解答.pdf
│   ├── 5-STM32F405RGT6 CAN总线演示程序(25MHz晶振-新测试版)
│   │   ├── Libraries
│   │   ├── Mylib
│   │   ├── Project
│   │   │   ├── JLinkLog.txt
│   │   │   ├── Listings
│   │   │   └── Objects
│   │   └── User
│   └── RM35 电机 工程升降机构.jpg
├── STM32F4
│   ├── Cortex-M4 Devices Generic User Guide.pdf
│   ├── STM32 GPIO configuration.pdf
│   ├── STM32F4 DMA.pdf
│   ├── STM32F4 探索者
│   │   ├── Explorer STM32F4_V2.2_SCH.pdf
│   │   └── STM32F4开发指南-库函数版本_V1.1.pdf
│   ├── STM32F4xx Reference Manual.pdf
│   ├── STM32F4xx中文参考手册.pdf
│   ├── STM32入门简易教程.pdf
│   ├── STM32入门篇之通用定时器彻底研究.doc
│   └── stm32f427vg.pdf
├── YX67204-红外激光测距模块GY56-190515
│   ├── C51
│   │   ├── c51_iic
│   │   │   ├── Peripherals
│   │   │   │   ├── inc
│   │   │   │   └── src
│   │   │   ├── lis
│   │   │   │   └── c51_iic.m51
│   │   │   ├── output
│   │   │   │   ├── c51_iic
│   │   │   │   ├── c51_iic.plg
│   │   │   │   ├── iic.obj
│   │   │   │   ├── main.obj
│   │   │   │   ├── stc_it.obj
│   │   │   │   └── usart.obj
│   │   │   └── user
│   │   │       ├── c51_iic.Opt
│   │   │       ├── c51_iic.Uv2
│   │   │       ├── c51_iic.plg
│   │   │       ├── c51_iic_Opt.Bak
│   │   │       └── c51_iic_Uv2.Bak
│   │   └── c51_usart
│   │       ├── Peripherals
│   │       │   ├── inc
│   │       │   └── src
│   │       ├── lis
│   │       │   └── c51_usart.m51
│   │       ├── output
│   │       │   ├── c51_usart
│   │       │   ├── c51_usart.plg
│   │       │   ├── main.obj
│   │       │   ├── stc_it.obj
│   │       │   └── usart.obj
│   │       └── user
│   │           ├── c51_usart.Opt
│   │           ├── c51_usart.Uv2
│   │           ├── c51_usart.plg
│   │           ├── c51_usart_Opt.Bak
│   │           └── c51_usart_Uv2.Bak
│   ├── GY-56使用说明.pdf
│   ├── PC
│   ├── STM32
│   │   ├── STM32_IIC
│   │   │   ├── GYXX
│   │   │   │   ├── inc
│   │   │   │   └── src
│   │   │   ├── Libraries
│   │   │   │   ├── CMSIS
│   │   │   │   │   ├── CM3
│   │   │   │   │   │   ├── CoreSupport
│   │   │   │   │   │   └── DeviceSupport
│   │   │   │   │   │       └── ST
│   │   │   │   │   │           └── STM32F10x
│   │   │   │   │   │               ├── Release_Notes.html
│   │   │   │   │   │               └── startup
│   │   │   │   │   │                   ├── TrueSTUDIO
│   │   │   │   │   │                   ├── arm
│   │   │   │   │   │                   ├── gcc_ride7
│   │   │   │   │   │                   └── iar
│   │   │   │   │   ├── Documentation
│   │   │   │   │   └── License.doc
│   │   │   │   └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│   │   │   │       ├── Release_Notes.html
│   │   │   │       ├── inc
│   │   │   │       └── src
│   │   │   ├── Listing
│   │   │   ├── Output
│   │   │   │   └── ExtDll.iex
│   │   │   ├── Peripherals
│   │   │   │   ├── inc
│   │   │   │   └── src
│   │   │   └── user
│   │   │       ├── DebugConfig
│   │   │       │   └── GYXX_IIC_STM32F103C8.dbgconf
│   │   │       ├── GYXX_IIC.uvoptx
│   │   │       ├── GYXX_IIC.uvprojx
│   │   │       └── JLinkLog.txt
│   │   └── STM32_USART
│   │       ├── GYXX
│   │       │   ├── inc
│   │       │   └── src
│   │       ├── Libraries
│   │       │   ├── CMSIS
│   │       │   │   ├── CM3
│   │       │   │   │   ├── CoreSupport
│   │       │   │   │   └── DeviceSupport
│   │       │   │   │       └── ST
│   │       │   │   │           └── STM32F10x
│   │       │   │   │               ├── Release_Notes.html
│   │       │   │   │               └── startup
│   │       │   │   │                   ├── TrueSTUDIO
│   │       │   │   │                   ├── arm
│   │       │   │   │                   ├── gcc_ride7
│   │       │   │   │                   └── iar
│   │       │   │   ├── Documentation
│   │       │   │   └── License.doc
│   │       │   └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│   │       │       ├── Release_Notes.html
│   │       │       ├── inc
│   │       │       └── src
│   │       ├── Listing
│   │       ├── Output
│   │       │   └── ExtDll.iex
│   │       ├── Peripherals
│   │       │   ├── inc
│   │       │   └── src
│   │       └── user
│   │           ├── DebugConfig
│   │           │   └── STM32_USART_STM32F103C8.dbgconf
│   │           ├── JLinkLog.txt
│   │           ├── STM32_USART.uvoptx
│   │           └── STM32_USART.uvprojx
│   └── arduino
│       ├── GY_56_iic
│       │   └── GY_56_iic.ino
│       └── arduino_usart
│           └── arduino_usart.ino
├── generate_readme.sh
├── readme.txt
├── 工具链
│   ├── ST-Link V2.pdf
│   ├── STLink Driver.zip
│   ├── gdb.pdf
│   └── openocd.pdf
├── 摩擦轮与电调
│   ├── 2312 摩擦轮电机.pdf
│   └── 好盈电调.JPG
├── 紫外灯充能装置
│   ├── 17mm充能装置检录标准
│   │   └── 17mm荧光弹丸充能装置检录说明V1.0.pdf
│   └── 充能灯板PCB打板开源资料（可直接打板）
│       ├── PCB图纸文件
│       │   ├── reademe.txt
│       │   └── 铝基板.PcbDoc
│       └── 灯珠购买及铝基板打样指南
│           └── 指南.pdf
└── 法拉电容恒功率控制板使用说明.pdf

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