source devel/setup.bash
roslaunch src/sim.launch
先等待 Gazebo 完全启动,显示仿真世界画面后,再启动机器人,否则容易出错
source devel/setup.bash
roslaunch src/bringup.launch
source devel/setup.bash
roslaunch qrobo_sim teleop_key.launch
启动后,选中该终端,切换至英文输入法,根据提示使用相应按键控制机器人运动
src/sim.launch
文件中,注释为“参数”的变量。
~/gazebo_models_worlds_collection/worlds
中提供了很多设计好的仿真世界文件。
src/bringup.launch
文件中,注释为“参数”的变量。