本项目硬件平台使用树莓派4b,使用Python3开发。 电机驱动使用L289N,语音控制使用USB麦克风,自动避障采用超声波加舵机方案。 语音识别方案包含两个:一个是科大讯飞的C语言SDK,已经编译好可以直接使用; 另一个是百度语音识别Python SDK。 有问题可联系邮箱:[email protected]
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