mruby/cをplatformioでビルドする

• PlatformIO 4.x

  • Python 3.x

• mruby/c 1.2

  • mruby 2.0.1
  • ruby 2.x

1. 作業用フォルダを作成、移動

mkdir your_work_space
cd .\your_work_space

2. 作業フォルダ内でPlatformIOで開発環境の設定

cd ..
pio init --ide your_ide_id --board your_board_ide

3. libフォルダ内でmrubycのリポジトリをクローン

cd ./lib
git clone https://github.com/mrubyc/mrubyc.git

4. 作業用フォルダ内でこのリポジトリをクローン

cd ..
git clone https://github.com/yusuke-ota/mrubyc_with_platformio.git

5. mrubyc_with_platformio/srcをsrcディレクトリに上書き

mv -r ./mrubyc_with_platformio/src ./src
rm -r ./mrubyc_with_platformio

6. lib/mrubyc/srcにあるhal_*ディレクトリの内、使用するボードに対応するものをhalにリネーム

REN ./lib/mrubyc/src/hal_you_use ./lib/mrubyc/src/hal
rm -r ./lib/mrubyc/src/hal_*

7. 作業フォルダ内でPlatformIOで開発環境の初期化

libディレクトリをいじった後は毎回行う

pio init --ide your_ide_id --board your_board_ide

1. src内のmain.cppにrubyで使用したいメソッドを登録

// sample method
// When you write your method, write like this.
//
void c_sample_method(VM *VM, mrbc_value *v, int arg){
}
// 上の空関数を参考に、使用したい関数を実装

static void mrbc_define_methods(){
    mrbc_define_method(nullptr, mrbc_class_object, "sample_method", c_sample_method);
    // 上の関数を参考に、rubyで呼び出したいメソッドを登録
}

2. srcフォルダの中でRubyファイルを作成、編集

3. Rubyファイルをmrubyコンパイラでコンパイル

mrbc.exe -E -B your_file_name your_file_name.rb

4. コンパイル後の*.cコードをmain.cppから呼び出し

#include "Arduino.h"
#include "mrubyc.h"

// 後ほどmrubyのコンパイラでコンパイルした.rbファイルの処理が格納される配列です。
extern const uint8_t your_file_name[];

5. PlatformIOでビルド、アップロード