Poppy Humanoid 是一款开源 3D 打印人形机器人。其模块化设计针对研究和教育目的进行了优化，可进行广泛的应用和实验。
Poppy 项目中所做的所有技术开发工作都可以在开源许可下免费获得。只有名称使用“Poppy”作为国际商标受到限制和保护，如果您想使用它或了解更多信息，请与我们联系。
| 执照 | 硬件 | 软件 |
|---|---|---|
| 标题 | 知识共享 BY-SA | 通用公共许可证 v3 |
| 标识 |
当您使用或分叉此作品时，请保留对Poppy 项目 (www.poppy-project.org)和作者的引用。
我们正在使用名为 GIT LFS 的 GitHub 功能。它非常适合对 SolidWorks 文件进行版本控制，但仍然缺乏基本功能。如果您直接从此网页下载solidworks文件，您将得到一个空文件...
您有两个选择：
- 下载该版本中的最新 Solidworks 官方版本。您还可以找到 STL、STEP 和 parasolid 文件。
- 按照本指南在本地克隆此存储库。该解决方案仅适用于希望为 Poppy 贡献或开发新闻硬件功能的人。
构建一个完整的 Poppy 人形机器人的成本为 8000-9000 美元，其中大约 60% 用于购买所需的 25 个 Robotis Dynamixel 执行器。完整的 BOM 可在此处查看 >>物料清单。
STL 文件在此存储库的版本中可用。
对于勤杂工来说，组装一个完整的 人形机器人大约需要 7 个小时。
有关更多信息，请参阅组装说明。
Poppy Humanoid 适合与 Raspberry Pi 3 或 4 配合使用。我们提供自己的系统映像，可以直接复制到 SD 卡或 MMC。您可以参考文档了解更多详细信息。请注意，如果您从经销商处将其作为套件购买，您还将获得一张预装的 SD 卡。
您还可以使用 USB2Dynamixel 或 USB2AX 适配器将 Poppy Huanoid 的电机直接连接到您自己的计算机上，而不是使用嵌入式 Raspberry Pi 3/4 板。只需使用 pip: 安装软件即可pip install poppy-humanoid。
有关更多信息，请参阅poppy 文档。
你需要支持吗？Poppy论坛是寻求帮助的最佳（也是唯一）场所。
您可以特别检查Poppy Humanoid 类别。
如果您有兴趣为 Poppy 项目做出贡献，您可以查看未解决的问题并呼吁贡献。
此外，Poppy 项目涉及非常广泛的学科：
- 计算机科学、机械、电子、机器学习等工程领域......
- 人文学科，如认知科学、心理学……
- 生命科学，例如生物学、生物力学...
- 社区管理、科学调解、沟通……
- 设计，例如网页设计、对象设计、用户体验……
- 艺术需要动画师来创造生命和情感的幻象。
因此，有很多方法可以为这个项目做出贡献，非常欢迎您这样做。
也许第一步是成为 论坛社区的成员。论坛是与用户和贡献者交流的中心场所。您可以自由地用您喜欢的语言谈论您的项目或想法。
对于 github ninja，您当然可以分叉此存储库并打开拉取请求来提出更改，或创建问题来通知问题。
Poppy 项目中所做的所有技术开发工作都可以在开源许可下免费获得。只有名称使用“Poppy”作为国际商标受到限制和保护，如果您想使用它或了解更多信息，请与我们联系。
| 执照 | 硬件 | 软件 |
|---|---|---|
| 标题 | 知识共享 BY-SA | 通用公共许可证 v3 |
| 标识 |
当您使用或分叉此作品时，请保留对Poppy 项目 (www.poppy-project.org)和作者的引用。
Poppy 项目于 2012 年诞生于Inria Bordeaux Sud-Ouest的Flowers 实验室。它是在Pierre Yves Oudeyer指导下的Matthieu Lapeyre博士论文期间发起的。最初，开发团队由Matthieu Lapeyre（机械和设计）、Pierre Rouanet（软件）和Jonathan Grizou（电子）组成。
该项目最初是由ERC Grant Explorer资助的一个基础研究项目，旨在探索具身和形态特性对认知，特别是感觉运动任务学习的作用。它现在由非盈利组织 Poppy Station主办。
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