Pi 零自行车电脑

一款基于 Raspberry Pi Zero（W、WH、2 W）的开源自行车计算机，具有 GPS 和 ANT+。

https://github.com/hishizuka/pizero_bikecomputer

消息

2023/10/20 该计划现已在Ptosiek的大力贡献下进行了大幅修改。timezonefinder现在需要。~~另外，qasync不适用于最新版本，因此请安装 0.24.0 版本。~~
2023/9/15 添加使用蓝牙文件传输协议从 Android Google 地图接收路线。因此，安装 bluez-obexd 和 dbus-x11 软件包。
2023/6/26 用原来的 pyqtgraph 替换 hishizuka/pyqtgraph。所以卸载并重新安装pyqtgraph。
2023/6/26 在software_installation.md中添加 GadgetBridge 文档。
2023/6/26 在software_installation.md和thingsboard_setup.md中添加 LiveTrack(ThingsBoard) 文档

2023/10/20 update $ sudo pip3 install timezonefinder $ sudo pip3 install qasync --upgrade 2023/9/15 update #For Android only $ sudo apt install bluez-obexd dbus-x11

#2023/6/26 update $ sudo pip3 uninstall pyqtgraph $ sudo pip3 install pyqtgraph

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2023/9/15 update #For Android only $ sudo apt install bluez-obexd dbus-x11

#2023/6/26 update $ sudo pip3 uninstall pyqtgraph $ sudo pip3 install pyqtgraph" tabindex="0" role="button">

抽象的

Pi Zero 自行车电脑是一款基于 Raspberry Pi Zero（W、WH、2 W）的 GPS 和 ANT+ 自行车电脑。这是世界上第一个集成现代自行车电脑所需硬件和软件的 DIY 项目。它测量和记录位置（GPS）、ANT+传感器（速度/踏频/功率）和I2C传感器（压力/温度/加速度计等）。它还显示这些值，甚至实时显示地图和路线。此外，它将日志写入.fit格式文件中。

在这个项目中，Pi Zero自行车电脑获得了自行车电脑所需的基本功能。下一个目标是添加现有产品没有的新功能！

使用 Pi Zero 自行车电脑，您将享受骑行和创客运动！

这是日语的详细文章。

每日更新在 Twitter (@pi0bikecomputer) 上，以及我在 STRAVA 上的骑行活动。

特征

容易制作
- 使用著名 Maker 商店提供的模块。
- 在 Raspberry Pi 生态系统中组装。
- apt-get install使用、pip和命令等基本命令进行安装git。
定制化
- 只需要您想要使用的模块。Pi Zero Bikecomputer 会检测您的模块。
易于开发
- Pi Zero Bikecomputer 使用与标准 Linux 相同的库。
  - Python
  - 麻木
  - PyQt5和PyQtGraph
  - GPSd用于 GPS 模块。
  - 适用于某些 I2C 传感器的CircuitPython库。
- 因此，您可以在跨平台环境中运行，例如 Raspberry Pi OS、某些 Linux、macOS 和 Windows。
电池寿命和性能之间的良好平衡

眼镜

某些功能取决于您的部件。

概括

眼镜	支持	细节
记录	是的	见下文。
传感器	是的	ANT+ 传感器和 I2C 传感器。见下文。
地图和导航	是的	需要GPS 模块或 Android 应用程序GadgetBridge 。见下文。
图形用户界面	是的	使用 PyQt 实现。见下文。
无线网络和蓝牙	是的	使用内置模块。
智能手机连接	是的	仅限安卓。通过GadgetBridge镜像通知并获取位置。
电池寿命（参考）	18小时	配备 3100mAh 移动电池（Garmin Charge Power Pack）和 MIP 反射式彩色 LCD。

记录

眼镜	支持	细节
跑表	是的	计时器、圈数、圈数计时器
平均值	是的	[总计、每圈平均、每圈前平均] x [心率、速度、踏频、功率]、[3 秒、30 秒、60 秒] x [心率、功率]
累计值	是的	[总计、圈数、预圈数] x [距离、作品、上升、下降]
总的	是的	经过时间、总平均速度（=距离/经过时间）、从平均速度15km/h获得的时间（短时）
自动停止	是的	速度低于4km/h自动停止（可配置），或仅通过GPS计算速度时处于加速度传感器状态
录音间隔	1秒	不支持智能录音。
恢复	是的	即使电源突然关闭并恢复，录音仍会继续。
输出.fit日志文件	是的	Strava 和 Garmin Connect 等著名服务使用的标准格式。还支持 .csv 格式输出。
上传	是的	Strava、Garmin 和 Ride with GPS。
现场曲目	是的	跟踪数据实时上传到ThingsBoard.io仪表板服务，以便您可以与朋友和家人分享您的活动。

仪表板（ThingsBoard）示例

传感器

如果使用 ANT+ 传感器，则需要 USB 适配器。

眼镜	支持	细节
ANT+心率传感器	是的
ANT+速度传感器	是的
ANT+ 踏频传感器	是的
ANT+ 速度&踏频传感器	是的
ANT+功率计	是的	不支持校准。
蚂蚁+灯	是的	仅限 Bontrager Flare RT。
ANT+控制	是的	仅限 Garmin Edge 遥控器。
ANT+环境	是的	Garmin tempe（温度传感器）
蓝牙传感器	不	现在正在发展...
气压高度计	是的	I2C传感器（压力、温度）
加速度计	是的	I2C传感器
磁力计	是的	I2C传感器
光传感器	是的	I2C 传感器。用于自动背光和照明。

地图和导航

眼镜	支持	细节
GPS模块	是的	支持UART GPS 模块（通过GPSd）和I2C GPS。
通过智能手机定位	是的	使用 Android 应用程序GadgetBridge。
地图	是的	支持栅格地图切片格式，如 OSM（z/x/y.png 或 jpg）。因此，离线地图可通过本地缓存使用。此外，还支持栅格 .mbtile 格式。
地图上的路线	是的	本地文件 (.tcx) 或来自 Ride with GPS 且具有互联网连接的云课程。
搜索路线	是的	谷歌路线 API
课程简介	是的
检测攀爬	是的	就像 Garmin ClimbPro 一样。仅攀爬路线，不检测附近的攀爬。
提示表	是的	使用课程文件（.tcx）中包含的课程点。
地图叠加	是的	热图（Strava / 带 GPS 的骑行）和天气（雨/风）。

地图示例

具有检测爬升功能的地图和路线概况。

热图叠加

Strava 热图。

气象图叠加

RainViewer和openportguide在全球范围内可用。

在日本，有気象庁降水ナウキャスト（雨）和SCW （风）。

图形用户界面

眼镜	细节	笔记
基本页面（仅值）	是的
图形	是的	海拔高度和性能（HR、PWR、W 主要平衡）
自定义数据页面	是的	使用布局.yaml
ANT+配对	是的
选择课程	是的	本地 .tcx 文件和使用 GPS 骑行。
上传活动	是的	Strava、Garmin 和 Ride with GPS。
选择地图	是的	地图和叠加层（热图和天气）
调整参数	是的	车轮尺寸、高度、CP 和 W 主平衡
网络设置	是的	切换 wifi 和 BT、BT 网络共享。
语言本地化	是的	需要项目的字体和翻译文件。
没有 GUI 选项	是的	无头模式