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PAROL6 是一款高性能 3D 打印桌面机械臂。 PAROL6 的设计方法在机械设计、控制软件和可用性方面与工业机器人类似。控制软件、GUI 和机器人 STL 文件都是开源的。

您可以在我们的网站上购买 PAROL6 机械臂：https://source-robotics.com

如果您想自己采购所有部件并构建自己的部件，请按照以下步骤操作：

• 从BOM中获取所有零件
• 按照搭建说明组装您的机器人
• 按照文档让您的机器人启动并运行。

• 官方网站
• 指挥官软件------最低硬件规格！
• 搭建说明
• 物料清单
• 文档管理系统
• 视频教程

• 论坛
• 博客
• YouTube
• 哈卡迪
• Instagram
• 文档管理系统
• 推特

PAROL6 的软件和硬件方面仍然缺少一些功能。
如果您想做出贡献，可以在 GitHub 存储库中提出问题或拉取请求来实现功能！ （使用 DEV 分支） 如果您想为该项目做出贡献并且不知道如何帮助实现其中一些功能，您可以在我们的Discord
的“常规”频道中请求或说明您正在开发某个功能：

一般特征：

• ROS2支持
• 移动示例
• ROBODK 后处理器
• TODO -> 按下电源按钮时，步进驱动器级需要短路或所有 FET 都处于低电平
• TODO -> 实现 Swift 模拟器 - https://github.com/jhavl/swift
• TODO -> 创建适用于 Windows 和 Linux 的可执行文件

PAROL6指挥软件特点：

• 读取GCODE命令
• 读取输入
• 实施流量控制（IF、ELSE...）
• 图形模拟器？
• 将程序保存到控制板Flash
• 离线执行代码（从闪存）
• 混合轨迹规划器

1. 软件和硬件仍在开发中，可能包含错误、错误或不完整的功能。
2. 我们鼓励用户负责任地使用该软件和硬件，并自行承担风险。

该项目的大部分内容都是开源的，可供所有人免费使用。我们非常重视您的帮助，无论是通过捐赠还是建议。谢谢你！