yuanyan3060 / arknights-tile-pos Goto Github PK

想问一下 MatrixP 中的 1000 和 0.3 是游戏中摄像机的真实配置吗, 如果不是, 考虑到这里只需要获得屏幕坐标, 没有裁切等操作, 用 MatrixP 把坐标换到完整的 NDC space 中是不必要的, 应该可以直接写成
$$\begin{bmatrix} \frac{h}{2} \cot\frac{\text{FOV}_h}{2} & & & \\ & \frac{h}{2} \cot\frac{\text{FOV}_h}{2} \\ & & 0 & 0 \\ & & -1 & 0 \end{bmatrix}$$
后面也不用再对 view_point 乘以 height 和 width 缩放了.

(如果这是正确的话, 这部分应该也只是进行了简单的透视除法, 看上去所有变换都可以不使用任何矩阵库来进行, 但可能降低一些可读性)
(开摆, 我不想写 pr 了喵, 不过回头可能开个新 repo 尝试去重写一下

If one has OpenCV installed in the system already, it would be annoying if OpenCV dependency was cloned with the repo. (git clone command cannot exclude files)