young-how / dqn-based-uav-3d_path_planer Goto Github PK

请问有对应的论文吗？

Hello everyone. I am planning to create my own environment in Python using my aircraft's specifications. Most of the code I see on GitHub uses pre-prepared environments from Gym. How can I use my own 6DOF (six degrees of freedom) equations of the aircraft with its own specifications instead of using ready-made packages? Does anyone have any code for this? I want to use DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient) for aircraft control.
Thank you.

你好我想修改无人机行走途中的影像因素，在我增加因素之后，状态空间的个数不对，请问状态空间的个数是怎么计算的

Do you have a detailed paper?

请问一下，在这个代码中动作空间是什么呢

爬升奖励应该是正奖励 而代码中发生奖励前面加了负号呢？而能耗奖励是负奖励，公式却没有负号，这是为什么？谢谢

公式里代码有一部分是这样的：self.ev.WindField[0]math.cos(abs(self.ev.WindField[1]-self.dir_ob)-self.ev.v0)
看起来是Vwindcos(|delta_theta|-V0)，根据量纲不应该是Vwind*cos(|delta_theta|)-V0吗？就是math.cos的右括号是不是应该在self.ev.v0之前

您好，载入预训练模型后，得分会很低，这是怎么回事呢？我自己从初始模型训练了10000个epoch，得分挺高的，但是我加载保存的模型继续训练（没有换训练数据），结果得分一下子暴跌，甚至还不如初始模型的得分，虽然经过50多个epoch以后基本恢复加载前的训练水平，但这样完全没办法在测试环境里应用。我直接执行您代码里的watch_UAV，也经常出现撞毁的现象

这部分代码有参考吗，因为我只输出的最佳动作，渲染时只有起点和终点

您好，请问生成的轨迹不连续，而是一个点一个点的，怎么可以使轨迹看起来是连续的？

I'm a newbie.My graphics card is AMD，pytorch(cuda) couldn't work.What can I do?

我想设置多个路径点，然后按照顺序规划路径

如题，请问如何设置自己的预训练模型？
另外在测试结果的时候发现有部分路径会穿越障碍物方格，这是否是BUG？是否和env中的【#随机生成障碍物】部分的设置有关系？