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yannju / observerrccar Goto Github PK

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This project forked from iot-webinterface-prj1/observerrccar

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Python 68.56% Kotlin 30.06% HTML 1.27% Batchfile 0.11%

observerrccar's Introduction

IoT Gateway & Edge Device & Android Programming Prj

이도현
이연주
이지한
지석현

스마트 RC카를 활용한 프로젝트 진행

안드로이드 어플을 이용한 RCCar 이동 제어
- 방향키 버튼을 통한 조작 기능 제공
음성제어를 통해 차량 제어
장애물인식 및 충돌 감지를 통한 안전장치 동작
- 충돌 감지 시 이전의 영상을 약 10초정도 녹화하여 업로드 (블랙박스 효과)
- 안드로이드에서 해당 영상들을 직접 확인 가능
차량 화면 스트리밍 제공
- 안드로이드를 통해 차량 주행영상 스트리밍으로 실시간으로 확인 가능

실행방법

ipconfig(window) or ifconfig(Linux) 명령어를 통해 현재 자신의 ip 주소 확인
- MQTT 통신을 위한 작업
해당 ip 를 다음의 파일들의 HostURL 로 지정
- Rpi와 안드로이드 에서 동일한 Wifi 에 접속하여 동일한 Host 로 할당해야 한다 !
- ./RCCAR/Rccar.py 의 host_id
- ./iot_server/mjpeg/picam.py 의 self.host_id
- ./Android/app/src/main/java/com/example/myapplication/MainActivity.kt 의 brokerUrl
- ./Android/app/src/main/java/com/example/myapplication/Control.kt 의 brokerUrl
다음의 두 파일을 실행 (Rpi)
- ./RCCAR/Rccar.py
- ./iot_server/manage.py >> python manage.py 0.0.0.0:8000 을 통해 실행
  - ./RCCAR/config/settings.py 에서 ALLOWED_HOSTS 에 IP 추가해야한다
안드로이드 어플을 build 후 다운 혹은 업로드된 apk 파일을 통해 실행

observerrccar's People

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