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论文选题来源于现实生活,生活中大部分三维地图都是通过三维格网方式实现的,然而它存在一定的缺陷性。本课题可以实现实时的室内外一体化建模,在室内导航方面有着很好的应用,尤其是我们的建模要采用的体素-三维建模,是现阶段的软件中应用很少的,它克服了之前存在的问题,并且做到了实时构建模型。所以我们的课题其实是使用了一个创新的思路,去做一个现阶段很少见的应用。