(一) 输入处理

resize-->(h/2, w/2)

灰度化

(二) 参考线检测

1.检测台基准线

基于角点检测计算构成

2. 活塞底部缸体座线

由于该参考线与活塞属于同一体且直径相同，基于角点检测计算很难给出合适的阈值，

结合边缘检测线计算。

(三) 流孔检测

1. 提取感兴趣区域ROI

2. 计算ROI区域图像梯度变化值

gradient = gradient_x + gradient_y
gradient_x = img[i+1,j] - img[i,y]
gradient_y = img[i,j+1] - img[i,j]

3. 二值化梯度分布

为了减少干扰影响，将梯度小于等于1的值置零，其余为255

4. 寻找流道孔边界

定义一个3*3大小的核，在上述计算的梯度分布上滑动，过滤掉多余的梯度值，最终找出理想的流道孔边界

5. 寻找包围流道孔的最小外接矩形框

该框即为最终流道孔的定位框

(四) 计算距离

1. 测量台基准线与流道孔的像素距离

2. 活塞表面左右投影线与流道孔的像素距离