- 通过树莓派Pico和Micropython使用MPU6050的陀螺仪和加速度计
- 在这个教程中，将为你展示如何使用树莓派PICO连接MPU6050以及使用micropython驱动mup6050
- 陀螺仪和加速度计是现代智能手机的基本功能。他们对于无人机和自平衡车页至关重要。这两种传感器可以在一个芯片上：MPU6050。可以使用树莓派Pico通过I2C接口与它通信。
- MPU-6050是微机电系统，一种能够将机械信号转换为电信号的小型设备。MPU6050具体包括3轴加速度计和3轴磁力计（内置于加速度计内）。加速度计测量给定运动的加速度（当其改变速度时，值将不同于0），而陀螺仪会测量物体的速度（当期运动时，其将不为零）。由此观之，MPU6050可以测量物体的运动，但是并不特别适合确定物体的绝对位置。出于这个目的，你需要通过辅助引脚为6050增加一个磁力计（本教程不讨论）。
- MPU6050还包含一个温度计，能够给出环境温度。也包含一个数字运动处理器（DMP），它执行复杂的计算任务，并将数据发送到树莓派Pico为我们所使用
- MPU6050有八个外部引脚
VCC供电，支持3-5vGND连接地SCLI2C 的时钟线SDAI2C 的数据线XCL使能MPU6050的辅助设备AD0MPU6050地址选择INT中断 当数据可读是，向微控制器发出指示
- 最后，使用陀螺仪和加速度计要考虑的一个关键点是关于轴。我们知道，每个传感器有三个轴，这些轴采用如下约定。
- 陀螺仪Z轴测量垂直于板子所在的平面的轴旋转（逆时针为正）
- 陀螺仪Y轴测量在板子所在的平面内且垂直于板子短边的轴旋转（逆时针为正）
- 陀螺仪X轴测量在板子所在的平面内且垂直于板子长边的轴旋转（逆时针为正）
React
Typescript
Django
Laravel
Facebook
Microsoft
Google
Alibaba
D3
Tencent