pepperのpythonによる開発用

リポジトリをクローンします。

$ git clone [email protected]:imkitchen/vagrant-pepper-dev.git

SDKの再配布ができそうにないので各自で取得してください。

ALDEBARANの公式サイトからPepper Python SDKをダウンロードしてください。 ダウンロードには事前にAldebaranコミュニティのアカウントを取得しておく必要があります。お金はかかりません。

VMはUbuntu 14.04なのでLinux用のSDKをダウンロードします。

ダウンロードが完了したらVagrantのルートディレクトリにアーカイブファイルをそのまま配置します。

$ cd vagrant-pepper-dev
$ mv ~/Downloads/pynaoqi-python2.7-2.3.1.25-linux64.tar.gz ./

以下のコマンドでVMを起動します。

$ vagrant up

しばらく時間がかかるのでコーヒーでも飲んでいてください。 これで完了です。sshで接続できます。

$ vagrant ssh

data ディレクトリに置いたファイルはゲスト・ホスト間で共有されますのでホスト側でお好きなエディタを使って開発することもできます。