获取camera某一帧，并保存其rgb帧，将depth数据保存于txt文件。运行环境: python 3.9

使用方法：

1. 在终端运行

pip install -r requirements.txt

安装相关package

2. 连接相机，并运行

python main.py

3.如无意外，应弹出

depth frame

及

rgb frame

两窗口，显示同一时刻的rgb帧与depth帧。

4.根据弹出提示操作，通过按y或其他键选择是否保存当前depth数据(.txt格式)及rgb图象(.jpeg格式)。保存路径默认与

main.py

相同。