Para utilização do sistema do Time Poti é necessário a utilização de um sistema operacional Linux.

A manipulação do sistema é feita via Terminal do Linux, tendo a interface gráfica apenas o módulo de calibração.

Inicialmente, é interessante que seu sistemas esteja atualizado. Para isso, deve ser utilizado o comando:

  sudo apt-get update

Comando para instalação de pacotes para utilização do bluetooth

sudo apt-get install bluetooth bluez-utils blueman

Após esse comado, verificar se na pasta include do computador está a pasta /usr/include/bluetooth. Caso não, use o comando abaixo:

sudo apt-get install build-essential libbluetooth-dev libdbus-1-dev

Agora, utilizar os comandos a seguir em todas as pastas da pasta libsrc:

make
make clean
make install

Ir nas pastas program/calibrador e program/main e utilizar os comandos:

make clean
make 

Após essas etapas, você pode fazer a calibração do campo com seus objetos ou fazer um jogo. Caso opte em calibração, deve-se verificar se a câmera a ser usada está referenciada corretamente no código do sistema. Caso não, ir em libsrc/camera/camera.cpp e substituir na linha

name= "/dev/video1";  

o 1 pela referência adequada: 0, 1, 2...

Para fazer a calibração, basta executar em program/calibrador

./calibrador

Ou

Para fazer um jogo, basta executar em program/main

./main

Divirta-se!!