grayShow方法中，把灰度处理注释掉，直接返回src，也就是说不进行处理，为什么显示的画面不是原图像？而是变成灰色的了？
//根据传入的Byte生成Mat
Mat src = byteArrayToMat(env, bytes, width, height);
//灰度图
//Mat gray;
//cvtColor(src, gray, COLOR_BGRA2GRAY);
//Mat resultMat;
//cvtColor(gray, resultMat, COLOR_GRAY2BGRA);
//转换生成图片的intArray
jintArray result = matToIntArray(env, src);

1. YUV数据到RGB的转换可以在Java层通过ScriptIntrinsicYuvToRGB或者ImageAnalysis的setOutputImageFormat(OUTPUT_IMAGE_FORMAT_RGBA_8888)来完成。要简单很多。
2. 想要相机预览视图不可见，可以在cameraProvider.bindToLifecycle时不传preview参数，在布局中将其设置为invisible好像也行。
3. 可以直接用ImageView的setImageBitmap作图像分析的显示，没必要自定义View用Canvas绘图。
4. 图像分析的分辨率也可以通过ImageAnalysis的setTargetResolution方法来完成。
   贵项目代码没有全看，不到之处敬请谅解，欢迎指正！