页面透明和不透明之间的切换 不同颜色之间的切换

注1 通过集成基类来实现效果
注2 自定义UINavigationController类的原因有两种

1. 首先自定义左上角返回按钮会造成右滑手势失效，可在基类nav里给所有页面添加右滑手势代理，让程序可以继续使用右滑返回。
   
2. 实现了第一步之后会出现一级页面也响应右滑返回手势的BUG，会出现推出下一页面，当前页面卡死的bug，再右滑会出现明显的错误切换，在基类nav里重写手势返回的- (BOOL)gestureRecognizerShouldBegin:(UIGestureRecognizer *)gestureRecognizer方法，可以来控制右滑手势是否响应。
   
3. 如果想要状态栏可以改变白色或者黑色两种样式可以建一个navigationcontroller的category，在.m里实现下面两个方法。

- (UIViewController *)childViewControllerForStatusBarStyle{
    return self.visibleViewController;
}
- (UIViewController *)childViewControllerForStatusBarHidden{
    return self.visibleViewController;
}