Модуль для весов на базе терминала TBS-A для измерения габаритов коробки, состоит из 4х датчиков HC-SR04 подключеных в 1 пин по этому способу

Версия на лазерных датчиках: https://github.com/TrashPony/RulerAndScale/tree/laser (работают лучше чем на звуковых)

констранты которые необходимо указать:

Arduino:

1. WIDTH_MAX - растояние между боковыми датчиками для измерения ширины коробки

2. LENGTH_MAX - растояние от заднего датчика до стенки куда прикладывать коробку

3. TOP_MAX - растояние между верхним датчиком и весами

4. LEFT_PING_PIN, TOP_PING_PIN, BACK_PING_PIN, RIGHT_PING_PIN - пины в которые подключать дальномеры

5. BUTTON - пин кнопки которая меняет режим работы только вес/обьемный вес

6. RED_LED_PIN - пин диода который говорит что линейка в режиме обьемный вес, и что калибровка успешна

7. GREEN_LED_PIN - пин диода который говорит что линейка в режиме только вес, и что калибровка успешна

Go:

1. в файле SelectPort переменная portClass указывает какие типы портов сканировать по умолчанию "/dev/ttyS", "/dev/ttyACM", "/dev/ttyUSB", от 0 до 9го порта

Примечание что бы убрать паразитирующие сигналы которые оторажаються от весов или рамы надо делать целиковую платформы с гладкой поверхностью

Для работы клипборда необходимо установить пакет xsel или xclip. (Debian 9 xclip) для работы эмуляции клавиатуры надо дать разрешение uinput "chmod +0666 /dev/uinput"

При ошибке "exec: "gcc": executable file not found in $PATH" необходимо установить пакет gcc