Single Shot MultiBox Detector目标检测算法基于tensorflow的实现
论文在这里

网上也有不少基于tensorflow实现ssd的源码，不过大多码得太复杂。
我看了几套，然后就有一种强烈的冲动再码一套尽可能简单直接的源码，一方面可以更好地理解SSD的内部原理，另一方面也可以给各位初学者有个简单入门的源码参考。

代码结构：
ssd300.py - ssd的核心代码封装，实现300 * 300的图片格式。
main.py - ssd300的使用用例，包括训练、检测的调用示例。训练时使用voc2012数据集，数据可以从这里下载，解压到\train_datasets\voc2012目录下

因为要简洁，就只有这2个文件。

与原论文不一致的地方：
1，box的位置信息论文描述为 [center_X, center_Y, width, height], 为了更好兼容和理解，这套源码统一改为[top_X, top_Y, width, height]


2，论文中default box的width=scale*sqrt(aspect_ratio)、height=scale/sqrt(aspect_ratio) 是错误的，
改为width=sqrt(scale * aspect_ratio)、height=sqrt(scale/aspect_ratio)，有兴趣的朋友可以反推一下。

3，按照论文中描述长宽比ratio = 1时，scale=sqrt(scale0 * scale1)，即值为sqrt(1.0 * 2.0)=1.414，与scale4=1.5接近，不利于区分default box，因此直接修改为(scale0+scale4)/2=(1.0+1.5)/2=1.25，即取scale0和scale4中间值。

4，论文中default_box_scale由公式s_k=s_min+(s_max-s_min) * (k-1)/(m-1)生成,源码改为np.linspace生成等差数组,效果一致

5，box scale 由[ 0.2 , 0.9 ]改为[ 0.1 , 0.9 ]，因为最小box面积0.2不利于识别面积小的物体，所以改为0.1

调用简单示例
1,检测
    ssd_model = ssd300.SSD300(tf_sess=sess, isTraining=False)
    f_class,f_location = ssd_model.run(input_img,None)
2,训练
    ssd_model = ssd300.SSD300(tf_sess=sess, isTraining=True)
    loss_all,loss_location,loss_class = ssd_model.run(train_data, actual_data)

【整体框架源码已完成，可以参考学习。还没完成训练,可能还存在一些问题,如果发现有问题,请告诉我 : [email protected]】

【注】
1，【经实验top_x,top_y并不适合卷积，会降低精度，应改为center_x,center_y】；
2，【源码中vgg基础网络并不完善，最好改为ResNet + Inception2】；
3，【default box 应根据具体业务设置，以免造成资源浪费以及影响精度】；