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guilite

✔️The smallest header-only GUI library(4 KLOC) for all platforms

g_s32k144

learning records about S32K144 MCU (FreeRTOS, UART, CAN, SPI, PIT, FreeMaster, RTC, GPS, DMA, WatchDog、J1939、UDS、XCP、CCP)

h7-tool_stm32h7_app

单片机APP程序

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单片机引导程序

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STM32+LVGL ==> WATCH

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STM32平台的无线下载功能开发

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INAV: Navigation-enabled flight control software

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jhfview

Cortex-M Core MCU HardFault Analysis Tool

jt808

JT808协议、GB808协议、道路运输车辆卫星定位系统-北斗兼容车载终端通讯协议(支持2013、2019版本)

knowledge-notes

开放个人技术学习过程中整理记录的所有笔记。包含C/C++，算法，Linux基础，Linux驱动，STM32+RTOS；嵌入式，总线协议，操作系统，计算机网络，人工智能；工程实践，项目开发，软件使用，校招面试等等。

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letter shell

mcuprog

MCU programmer for J-LINK and DAPLink, using Keil MDK's *.FLM Flashing Algorithm

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小型MCU实现网络诊断功能源代码

mini-dso

用STC单片机制作的简易示波器 / DIY Mini Digital Storage Oscilloscopes(DSO) with STC MCU

mpu-9250

MPU9250芯片中文开发资料

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MT7687 with MediaTek LinkIt RTOS SDK

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FreeOSEK RTOS

nanodla

24MHz sampling rate Logic Analyzer based on fx2lafw

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C语言实现的轻量级神经网络库，在嵌入式设备上无缝部署预训练的神经网络

offlineswd

STM32系列离线烧写器

oldx_fly_controller

多旋翼开源飞控 更新中

osek_nm

OSEK_NM2.5.3协议的实现，目前手上只有STM32F407的板子，只在STM32F407平台实现。

petitedrv

a petite driver base on mcu such as stm32(f103/f407/h750), RT1052

picocnc

Raspberry Pi Pico based grblHAL Controller

pose

这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发中。

renesas-rh850

该底层驱动代码适用于Renesas开发板RH850F1L StarterKit Board，MCU型号为R7F701034x系列。

rh850f1l_cc

根据瑞萨（Renesas）的RH850F1l -176pin的MCU，在CS+环境下编写各个组件的功能和演示代码。

roc_robot

基于rt-thread的安卓遥控智能小车

rt-thread

RT-Thread is an open source IoT operating system.