2017年12月18日前已经一下Driver和编写和测试。 1.Clock controller的代码编写测试，经过OSTM的测试，验证PLL输出的时钟频率可以达到80MHz（最大96MHz） 2.Port部分完成gpio的输入输出操作，成功点亮Led1/Led2(StartBoard),使用复用功能结合中断/异常部分完成INTP按键中断测试。 3.中断/异常部分完成INTP的按键中断测试，OSTM计数器的中断响应 4.OSTM计数器/定时器 定时1us，使用Interval mode 和free-run compare mode

2018年1月3号 1.完成TAUB interval timer function 和PWM output function 的代码编写和测试 2.添加新版的user manual,在1.32版的中发现一些问题。新版改正了。因此TAUD下面的用新版的UM

2018年1月17日 1.完成TAUD的代码编写和测试 2.完成WDTA0 和WDTA1的代码编写和测试,并测试了时间的准确度，证明overflow interval time 是比较准确的

2018年1月24日 1.完成了RTCA部分的代码编写，只是测试了1s定时中断。因为不用串口实在太难调试了。等完成串口打印功能后在深入RTCA。

2018年3月26日 1.19天前完成RSCAN的驱动，按照客户的要求完成的相关的API。 2.今天为止完成RLIN的驱动，master 和slave 模式的互相通信顺利完成。