sw6820 / 2021_rlkr_drone_delivery_challenge_with_unity Goto Github PK

지금은 사전 신청 기간 2021.10.01-2021.10.15 입니다. 아래 사전 신청서 링크로 들어가서 작성해주세요!

본 챌린지는 RL Korea에서 주최하는 2021 RL Korea Drone Delivery Challenge with Unity 입니다.

본 챌린지는 강화학습 알고리즘으로 드론이 물류창고의 물품들을 배송지인 집으로 빠르고 안전하게 배송하도록 학습시키는 것이 목표입니다.

다양한 강화학습 알고리즘들을 한번 시도해보고, 혹시 강화학습이 처음이시더라도 이번 챌린지에서 도전해보시면서 강화학습의 매력을 경험해 볼 수 있는 좋은 기회가 되시길 바랍니다.

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| Schedule | Awards | Join the challenge | About RL Village | Let's START | Operator(Contact) | Support

2021 RL Korea Drone Delivery Challenge with Unity의 어워드는 다음과 같습니다.🎉

• 1st, 2nd Award는 Submission 채점 기준에 따라 리더보드에서 결정됩니다.
• Unity 특별상은 Python API가 아닌 ml-agents 2.0 내부 알고리즘(PPO, SAC) 을 이용하여 최고 성적을 낸 2팀에게 수여됩니다.
  • 참여 방법에 대한 안내 🚀Let's START를 참고해주세요.
  • 리더보드의 순위와 별개로 시상하는 상이므로, 1st, 2nd 상금과 중복 수령 가능 합니다.

대회에 참가하기 위해서는 아래의 참가 신청서을 작성해주시면 됩니다.

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☑️ 참가 신청서 작성하기

대회 기간 동안 소통의 장은 RL Korea Slack의 #2021 RLKorea Drone Delivery Challenge 채널을 이용하실 수 있습니다.

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➡️ Slack #2021 RLKorea Drone Delivery Challenge 채널 들어가기

아직 Reinforcement Learning Korea Slack에 가입하지 않으셨다면, 여기를 눌러주세요!

RL Village는 이번 챌린지에서 드론 Agent가 배송을 할 아름다운 마을입니다. 

RL Village에는 드론이 얻어야할 많은 정보들이 있습니다. 

이 정보들을 잘 활용하여 Reinforcement Learning Agent를 만들어보세요! 

RL Village에 대한 자세한 정보는 아래의 링크에서 보실 수 있습니다.

RL Village를 다운받으실 때는 참가자 여러분들의 OS에 맞는 파일을 다운받아주세요.

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RL Village를 구성하는 Unity Asset 리스트 입니다.

2021 RL Korea Drone Delivery Challenge를 시작하기 위해서는 2 가지 방법으로 참여할 수 있습니다.

Python으로 직접 작성한 RL 알고리즘으로 참여하고 싶으신 분은 1️⃣을,

unity ml-agents 2.0에서 제공하는 알고리즘으로 참여하고 싶으신 분은 2️⃣를 참고해주세요.

모든 참가자 분들에게 공통된 사항은 ⏺으로 안내하겠습니다.

• ⏺ Unity ml-agents 설치하기

• 1️⃣ Python API를 사용하여 랜덤 에이전트로 실행하기

• 1️⃣ Python API를 사용하여 예제 알고리즘 (DQN, A2C)로 학습하기

• 2️⃣ ml-agents 2.0에서 제공하는 알고리즘을 사용하여 학습하기

• ⏺ Submission 모델 제출하기

대회 기간동안 문의사항은 Slack에서 빠르게 답변드리도록 하겠습니다.

이외에 Slack에서 문의하기 어려운 내용은 아래의 메일로 연락을 주시면 감사하겠습니다.

📧 Contact: [email protected]

• 민규식, 이동민, 이정연, 이정우, 정규열, 차금강

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