该项目主要是在学习Fats Planner代码实现和理论的总结性工作,主要包括代码注释和理论总结。
- Fast-Planner文件夹为自己在原工程基础上的所做的代码注释工作,主要进展和遇见问题详见TODO.xlsx
- Reference文件夹存放参考资料,包括参考文献Paper以及参考注释程序Code
- Fast-Planner学习记录.docx主要记录和补充理论方面的问题。
Fast-Planner代码阅读-1. Robust and Efficient Quadrotor Trajectory Generation for Fast Autonomous Flight
针对移动机器人的Lattice Planner -- 原理篇(剖析论文,详细学习了state lattice planner)
混合A*算法研究:主要解决共占栅格问题