Roots VSSLロボットのプログラムです。
- Arduino IDE(またはVSCodeのArduino拡張)
- Arduino boards:
- M5Stack
- Arduino libraries:
- M5Unified : version 0.1.9
- M5GFX : version 0.1.9
- FastLED : version 3.6.0
- Python3
- Python3 libraries:
- protobuf
- grpcio-tools
VSSL通信プロトコルのvssl_protocolと、 Google Protocol Buffersを使うためのnanopbライブラリをダウンロードします
$ cd vssl_m5stack
$ git submodule update --init --recursive
nanopb内のヘッダーファイルとソースファイルをコピーします
$ cd vssl_m5stack
$ cp nanopb/*.h vssl_main
$ cp nanopb/*.c vssl_main
vssl_protocolの.protoファイルをコンパイルします
# ライブラリをインストール
$ pip3 install protobuf grpcio-tools
$ cd vssl_m5stack
$ python3 nanopb/generator/nanopb_generator.py -Q quote -L quote -I vssl_protocol/proto vssl_protocol/proto/vssl_robot_control.proto -D vssl_main
作業後、vssl_mainディレクトリがに下記のファイルが追加されます。
pb.h pb_decode.c pb_encode.h
pb_common.c pb_decode.h vssl_robot_control.pb.c
pb_common.h pb_encode.c vssl_robot_control.pb.h
- Arduino環境にM5Stackボード情報を追加します
- Arduino環境にM5Unifiedライブラリを追加します
- Arduino環境にM5GFXライブラリを追加します
- Arduino環境にFastLEDライブラリを追加します
- M5Stack Core向けにビルドする場合は、BoardをM5Stack-Core-ESP32 (esp32)に設定します
- M5StampS3向けにビルドする場合は、BoardをSTAMP-S3 (esp32)に設定します