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task1 如下函数:
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horizontal_flip(img, degree)
- 按照50%的概率水平翻转图像
- img: 输入图像
- degree: 输入图像对于的转动角度
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random_brightness(img, degree)
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随机调整输入图像的亮度, 调整强度于 0.1(变黑)和1(无变化)之间
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img: 输入图像
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degree: 输入图像对于的转动角度
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left_right_random_swap(img_address, degree, degree_corr=1.0 / 4)
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随机从左, 中, 右图像中选择一张图像, 并相应调整转动的角度
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img_address: 中间图像的的文件路径
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degree: 中间图像对于的方向盘转动角度
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degree_corr: 方向盘转动角度调整的值
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discard_zero_steering(degrees, rate)
- 从角度为零的index中随机选择部分index返回
- degrees: 输入的角度值
- rate: 丢弃率, 如果rate=0.8, 意味着80%的index会被返回, 用于丢弃
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image_transformation(img_address, degree, data_dir)
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图像整体预处理
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img_address: 中间图像的的文件路径
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degree:中间图像对于的方向盘转动角度
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data_dir:图像数据路径
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task2 构造自己的网络结构
- get_model(shape)
- 预测方向盘角度: 以图像为输入, 预测方向盘的转动角度
- shape: 输入图像的尺寸, 例如(128, 128, 3)
- get_model(shape)
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task3 自己调试自动的网络, 录制一个视频, 显示自己训练的小车能够自动驾驶整个模拟器的赛道
songdongqing / autodrive Goto Github PK
View Code? Open in Web Editor NEWInput the images taken by the car driver to predict the Angle of rotation of the steering wheel.