soitch / pioner4 Goto Github PK

Команда ПИОНЕР 4 в данном репозитории находятся каталоги:

photo - фото команды и робота

program - код программы данного робота

Устройство представляет собой узкую, колёсную раму, на которой закреплены:

• ведущий двигатель-редуктор и дифференциал, для распределения нагрузки на колеса при поворотах;
• передние колеса, управляемые по традиционной, автомобильной схеме – регулируемые тяги и рейка, управляемая рулевой машинкой;
• утразвуковые датчики, расположенные спереди;
• камера приёма и первичной обработки видеоизображения;
• контроллер АРДУИНО УНО и модуль управления коллекторным двигателем на микросхеме L298. Управление и обработка данных осуществляется посредством контроллера АРДУИНО УНО.

Для контроля окружающего пространства и детектирования объектов используются два ультазвуковых датчика и камера ПИКСИ.

Контроллером АРДУИНО УНО, по результатам получаемых данных от ультазвуковых датчиков и камеры ПИКСИ, осуществляется управление ведущим двигателем-редуктором и рулевой машинкой.

Программа написана в среде программирования С++

Питание электроники происходит от литий-полимерного аккумулятора напряжением 7,2 вольта. Отдельным тумблером, управляющим общим питанием, подается напряжение на контроллер и модуль управления коллекторным двигателем на микросхеме L298, на котором напряжение понижается до 5 вольт и используется для питания датчиков и рулевой машинки. После включения тумблера устройство переходит к выполнению программы.

Видео: https://youtu.be/nGmax1A2TT0