使用PID控制和卡尔曼滤波在ROS中实现了一个自动送餐系统。
启动方法: 将工程文件夹解压缩到 ~/catkin_ws/src/ 目录下,且包名称为cylinder_robot
(~/catkin_ws为自己之前创建的工作空间)
运行 cd ~/catkin_ws/src/cylinder_robot/script
运行 chmod +x * ,该操作是为当前目录下所有文件赋运行权限
打开终端,依次执行以下操作:
- cd ~/catkin_ws/
- source ./devel/setup/bash
- roslaunch cylinder_robot runCylinder.launch