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#Ros学习笔记# ROS当前领域最先进的机器人软件 ##学习资料## 官网：http://www.ros.org/ 最新版安装 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 易科机器人工作室：http://blog.exbot.net/archives/899

##技术点##

1. 人脸识别
2. 自主导航
3. 语音识别
4. 导航定位SLAM
5. 3D物体识别
6. 动作规划
7. 多关节机械臂运动规划
8. 双目视觉

##硬件##

1. 深度照相机
2. 激光扫描仪/激光雷达
3. 两个摄像头

##安装##

1. 在树莓派ubuntu16.04安装（暂时不支持）
2. 在PC上ubuntu16.04安装

##市场##

1. 为什么只有扫地机器人获取巨大成功？
2. 使用ros
3. 服务机器人使用量如何
4. Agv的使用量
5. ROS在**主要是使用在哪些场合？

##要求## 代码复用和模块化

##ROS框架##

1. 元级操作系统
2. 后操作系统

##注意点##

1. 树莓派安装ubuntu16.04装indigo 许多包不支持
2. 在PC机上安装ubuntu14 装indigo 完全版
3. 把ROS和机器人手册配合起来使用

##ROS模块##

##专有名词## 文件系统级，计算图级，社区级 发布/订阅 模式