shouzhou / 4wd Goto Github PK

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	 硬件连接
	 左：
	 P14 接驱动模块ENA	使能端，输入PWM信号调节速度
	 P15 接驱动模块ENB	使能端，输入PWM信号调节速度
	 右：
	 P16 接驱动模块ENA	使能端，输入PWM信号调节速度
     P17 接驱动模块ENB	使能端，输入PWM信号调节速度
	 
	 左前 左后 10 正转 01 反转
	 右前 右后 01 正转 10 反转
	 
	 P00 P01 左前 	IN1 IN2
	 P02 P03 左后 	IN3 IN4
	 P04 P05 右前 	IN1 IN2
	 P06 P07 右前 	IN3 IN4
    
	 P20----TX
	 P21----RX
	 P27----SERVO数据线
	 
	 红外编码：
	 1--0D      UP->0E
	 2--19		DOWN->1A
	 3--1B		LEFT->0A
     4--01		RIGHT->1E
	 5--11		OK->05
	 6--15
	 7--17
	 8--06
	 9--12
	 0--16
  
  	// 1010 0101   A5  FOWARD
	// 0101 1010   5A  BACK
	// 1010 1010   AA  CIRCLE	RIGHT
	// 0101 0101   55  CIRCLE LEFT