ROBOTIS ENGINEER KIT 1 の2足歩行ロボットMAX-E1用の C++ライブラリとアプリケーション集です。
- Ubuntu 20.04
- gcc >= v5.4
- cmake >= v3.16
$ sudo apt install build-essential
$ cd ~
$ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK.git
$ cd ~/DynamixelSDK/c++/build/linux64
$ make
$ sudo make install
$ git clone https://github.com/ShotaAk/max_e1_apps
$ cd max_e1_apps
$ ./build_install.bash
$ cd max_e1_apps
$ ./uninstall.bash
max_e1_examplesのREADMEを参照。