Humanoid Autonomous Challenge のGazeboモデルパッケージです。
- ROS 2 Foxy
- gazebo_ros_pkgs
$ cd ~/ros2_ws/src
$ git clone https://github.com/ShotaAk/hac_gazebo.git
$ rosdep install -r -y -i --from-paths .
$ cd ~/ros2_ws
$ colcon build --symlink-install
$ source ~/ros2_ws/install/setup.bashfield.launch.pyはHACの競技フィールドを起動します。
用意しているフィールドの一覧は/worldsを参照してください。
$ ros2 launch hac_gazebo field.launch.py
# field02.worldを読み込む
$ ros2 launch hac_gazebo field.launch.py world:=field02
challenge**.launch.pyはHACのボールが置かれた競技フィールドを起動します。
用意しているフィールドの一覧は/launchを参照してください。
$ ros2 launch hac_gazebo challenge01.launch.py
$ ros2 launch hac_gazebo challenge02.launch.py
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