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View Code? Open in Web Editor NEWESP32を搭載したマイクロマウスのプログラム
License: MIT License
ESP32を搭載したマイクロマウスのプログラム
License: MIT License
Taskの状態を監視して、MainTaskを起動したい。
異常とは
走行距離がずれてしまい、オーバーシュートする。
どうしたものか。
速く走りたい。
やるべ
あるいは、テキストファイルに保存して、サーバからダウンロードする?
ハードウェアの異常をここに書いて良いものなのか。
大会中にやっつけで書いたコードなので見直す
READMEに一覧を書く。
MainやSearchやControlに走行パラメータが散乱しているので、一つのファイルにまとめる。
ね
gMotorDuty[LEFT] = 50.0; ってやると、右タイヤが回る。
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