A ProJect aim to creat a BlackEye(Rainbow six)
做一个彩虹六号里的 黑眼

*I am a English noob
*这个Readme也就图一乐

单片机使用的是 Atmega 32U4 并使用 Arduino 进行开发。
Atmega 32u4 对应 Arduino 的 Leonardo

The MCU I used is atmega32u4, with development tool Arduino.
Atmega32u4 in Arduino version is Leonardo.

PCB绘制使用的是立创EDA

PCB layout tool is LCEDA.

SolidWorks.

包括了使用SolidWorks绘制的外壳源文件和用于3D打印的STL文件。
Include solidworks source file and STL file for 3d printer.

包括了黑眼和控制器的Arduino源代码，不包括使用到的NRF/OLED库。
Include BlackEye source code in Arduino.But not include NRF/OLED library.

包括了黑眼和控制器的PCB原理图和PCB图。
Include BlackEye PCB file.

Arduino代码分为两个部分：Master & Slave, Master为控制板的程序，Slave为黑眼的程序。

在控制板启动后，setup()部分将进行初始化。

1）初始化NRF模块，启动ACK模式。

2）初始化Analog IO: A0 A1。对应摇杆电位器。

3）初始化按钮中断。（按钮直接使用中断进行输入，而不是扫描。反正中断够用XD）

4）初始化OLED 并显示两秒的 Black Eye 图标。

初始化完成后，在loop()中控制板将不断通过NRF发送数据(command 7)，并企图获取ACK返回包。

如果返回包的数据返回正确则连接成功，画面进入工作模式。

ACK返回包中包括了以下信息：舵机速度，电池电压，图传开关状态，舵机开关状态。

不论是否连接成功，控制板仍会发送控制命令：

command 1/2/3/4 :用于控制舵机

command 5/6/8: 用于控制舵机电源 / 图传电源 / 更改舵机速度

如果超过3秒发送Command7无应答则判定为连接断开。

与Master类似，setup()进行NRF和IO初始化。A0获取电池电压，control1/2用于开关控制图传和舵机电源的MOS管。

在loop()中将不断接收Mster传来的命令，处理后通过ack返回。

黑眼可以用了！

更新了Readme：详细的工作机制