Sensores giroscópicos podem monitorar a orientação, direção, movimento angular e rotação. No smartphone, um sensor giroscópico geralmente executa funções de reconhecimento de gestos. Além disso, os giroscópios em smartphone ajudam a determinar a posição e orientação do aparelho.

O acelerômetro é um sensor que mede aceleração, bem como a inclinação, ângulo de inclinação, rotação, vibração, colisão e gravidade. Quando utilizado em um smartphone, o acelerômetro pode mudar automaticamente o visor do celular na vertical ou horizontal, já que esse sensor pode verificar em que eixo vetor aceleração da gravidade atua.

Um exemplo de implementação com microcontrolador NodeMCU

Este sensor utiliza o MPU-6050 que é uma IMU (Inertial Measurement Unit), ela mede valores de aceleração em 3 eixos, X, Y e Z e velocidade angular também em X, Y e Z. Por isso esse sensor tem 6 graus de liberdade (6DOF).

Os dados podem ser usados para sistemas de reconhecimento de gestos, navegação (GPS), jogos e diversas outras aplicações. Outro recurso adicional é o sensor de temperatura embutido no CI, que permite medições entre -40 e +85 ºC.

Essa placa utiliza o protocolo I2C para transmissão de dados.

Faixa de giroscópios +/- 250, 500, 1000 e 2000 graus/seg

Faixa de Aceleração +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g e +/- 16g

Um exemplo de implementação com microcontrolador Arduino

O ADXL345 é um acelerômetro de 3 eixos com alta resolução (13-bit) de medição de até ± 16 g,pequeno, fino e de baixo consumo de potência. Os dados digitais de saída são formatados como pares de 16 bits complementar e é acessível por meio de uma interface digital SPI (3 ou 4 fios) ou I2C.

O ADXL345 é bem adequado para medidas de aceleração estática de gravidade em aplicações de detecção de inclinação, bem como de aceleração dinâmica resultante do movimento ou choque. A sua alta resolução (4 mg / LSB) permite a medição de inclinação com variação de menos de 1,0 °. Ele ainda possui diversas funções especiais de leitura como:

• Detecção de Atividade ou inatividade para detectar a presença ou ausência de movimento e se a aceleração em qualquer eixo ultrapassa um nível definido pelo usuário.

• Detecção de toque detecta toques individuais e duplos.

• Detecção de queda livre detecta se o dispositivo está caindo.

Estas funções podem ser mapeadas a um dos dois pinos de saída de interrupção. Um sistema integrado de buffer FIFO (first in, first out) de 32 níveis pode ser usado para armazenar dados, minimizando a intervenção do processador. Modos de baixo consumo permitem o gerenciamento inteligente de energia com base em movimento com sensor de limite e medição de aceleração ativa com uma dissipação de energia extremamente baixa.

Essa placa utiliza o protocolo I2C ou SPI para transmissão de dados.

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